Логистикалық автоматтандыру мен интеллектуализацияның үздіксіз дамуымен кәсіпорындар енді бір өндірістік желіні немесе қойманы автоматты түрде жаңартумен және түрлендірумен шектелмейді.Сондықтан бүкіл зауыттың логистикасы қарқындап, ірі логистиканың дәуірі келеді.Дегенмен, қазіргі мобильді робот нарығының үлгісінде саланың дамуының болмауына байланысты бір өндірушінің өндіріс желісінің, қойманың және желілік қойманың жалпы бизнесін дербес аяқтауы өте қиын.Сондықтан тік және көлденең комбинациясы осы кезеңде көптеген мобильді робот өндірушілердің стратегиялық таңдауына айналды.
HEGERLS және Hairou арасындағы инновациядағы стратегиялық ынтымақтастық
Соңғы жылдары Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (өзіндік бренд: HEGERLS) және Hairou Innovation стратегиялық ынтымақтастық туралы жариялады және бірлесіп бірінші өнеркәсіптік технология лазері SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын AGV роботын іске қосты, бұл үшін ең жақсы серіктес құрылды. зауыттың желілік қоймасы, өнеркәсіптік өңдеудің жаңа дәуірін ашады және интеллектуалды логистикалық индустрияны бірлесіп жаңартуға мүмкіндік береді.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. туралы [Меншікті бренд: HEGERLS]
1996 жылы негізі қаланған Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. Солтүстік Қытайдағы сөре өнеркәсібімен айналысатын ерте компания.1998 жылы қоймалық және логистикалық жабдықтарды сатуға және орнатуға қатыса бастады.20 жылдан астам дамудан кейін ол қоймалық және логистикалық жобаларды жобалауды, жабдықтар мен қондырғыларды өндіруді, сатуды, біріктіруді, орнатуды, іске қосуды, қойма басқарушы персоналын оқытуды біріктіретін қойма және логистиканың бір терезеден біріктірілген қызмет көрсетушісі болды. сату қызметі және т.б., сонымен қатар бұл интеллектуалды өндіріс пен интеллектуалды логистикаға бағытталған жоғары технологиялық кәсіпорын.Оның қызметі қоймалық сөрелерді қамтиды: шелпек сөрелері Көлденең арқалық сөре, стереоскопиялық қойма сөре, шатыр сөре, еден сөре, консоль сөре, жылжымалы сөре, френт сөре, сөредегі жетек, гравитациялық сөре, орташа сөре, тығыз сөре, болат платформа, коррозияға қарсы сөре және т.б.;Сақтау стереоскопиялық қоймасы: шаттл стереоскопиялық қойма, арқалық стереоскопиялық қойма, шатырлы стереоскопиялық қойма, едендік типтегі стереоскопиялық қойма, консольдық стереоскопиялық қойма, жылжымалы стереоскопиялық қойма, флюентті стереоскопиялық қойма, стереоскопиялық қоймадағы жетек, гравитациялық стереоскопиялық қойма және т.б.;Интеллектуалды сақтау жабдығы: шаттл вагон, екі жақты шаттл вагон, төрт жақты шаттл вагон, жинақтаушы, қосалқы негізгі вагон, лифт, интеллектуалды тасымалдау және сұрыптау жүйесі, айналым қорабы, паллет, сақтау торы, жалпы AMR контроллері, автоматты жүк көтергіш және т.б.;Қойма және сақтау жүйесі және шешімдері: жүк көлігі+ жүк көтергіш, жүк көлігі+ жинақтаушы, қосалқы автобус+лифт, төрт жақты жүк көлігі, AS/RS жинақтағыш, зияткерлік тасымалдау және сұрыптау жүйесі, визуалды өнеркәсіптік жүйе бағдарламалық жасақтамасы және көрудің интеллектуалды шешімі. барлық салалардағы тұтынушылар үшін бір терезе шешімдері мен қызметтері, сондай-ақ өнеркәсіптік ақпараттандыруды, цифрландыруды және интеллектті трансформациялауға және жаңартуға жәрдемдесу.
HEGERLS – лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын AGV роботы
HEGERLS және Hairou Innovation бірлесіп әзірлеген бірінші өнеркәсіптік лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын AGV роботы лазерлік SLAM навигациясын жүзеге асыра алады.Ол SRC негізгі контроллерімен жабдықталған және төрт функционалдық ерекшелігі бар.Ол навигацияны, қауіпсіздікті және көп функцияны біріктіреді.Ол икемді қондыру, дәл таңдау және орналастыру және тиімді өңдеуді жүзеге асырады.Ол интеллектуалды өндіріске мүмкіндік беретін зауыттық қойманың ең жақсы серіктесіне айналады.Соңғы жылдары бұл жаңа робот ірі және орта кәсіпорындардың назарын аударып, олардың көпшілігі оны қолданысқа енгізіп, бірауыздан жоғары бағаланып, қолдау тапты.
SLAM (Simultanous Localization and Mapping) нақты уақыттағы позициялау және карта құру технологиясы деп аталады.Робот интеллектуалды жинау және өңдеу, автономды навигация, белсенді кедергілерді болдырмау және автоматты зарядтау функцияларына ие.Лазер SLAM қоршаған ортаның нүктелік бұлт картасын құру үшін қоршаған орта контурын сканерлейді, содан кейін орналасу және навигация үшін лазермен сканерленген нақты уақыттағы нүктелік бұлтпен құрастырылған нүктелік бұлт картасын сәйкестендіреді.Өнеркәсіптік технологиялы лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын жинайтын жасырын AGV роботы озық бағдарламалық және аппараттық құрал технологиясымен біріктірілген жоғары өнімді қорап түріндегі сақтау роботы болып табылады.Ол желілік қойма сценарийлері үшін арнайы әзірленген және дәл орналастыруға қол жеткізу үшін лазерлік SLAM навигация технологиясын пайдаланады.Өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын жинайтын жасырын AGV роботы алға және артқа жылжи алады және орнында кез келген бұрышқа айнала алады.Сонымен бірге ол жоғары тұрақтылық пен жоғары дәлдіктегі жұмыс сипаттамаларына ие.Қауіпсіздік кедергілерін болдырмаудың тамаша модулі және роботтың белсенді және пассивті қауіпсіздік шаралары адам мен машинаның бөлінуін жүзеге асыра алады.Адамдар робот аймағына байқаусызда кіргенде, олар ақылды түрде анықтап, дабыл қағып, өшіруден қорғауды жүзеге асыра алады.Бұған қоса, өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботымен сәйкес келетін бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесі бизнеске қатысты жүйелер шығаратын қажеттіліктерді шеше алады, бұл желілік қоймаларды икемді басқару үшін өте қолайлы.Бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесі бүкіл процесс барысында материалдық ақпаратты автоматты түрде өңдейді және жинайды, қабылдау және жөнелту, іріктеу және тарату нұсқауларын дәл және тиімді жүзеге асырады, желілік қойманы интеллектуалды басқаруды жүзеге асырады, тауарларды қоймадан және қоймадан тәртіппен жинауды жүзеге асырады. тауарлар топтамаларын дәл сақтау және тұтынушыларға үнемді өндіріске қол жеткізуге көмектеседі.
HEGERLS – лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын AGV роботы сақтаудағы ауырсыну нүктелерін шешуге бағытталған.
❑ Супер адам дизайны
Өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын жинайтын жасырын AGV роботы 0,4 м ~ 1,86 м еркін көтеруге қол жеткізу, қолмен жұмыс режиміне бейімделу, бірнеше жұмыс биіктігін икемді түрде сәйкестендіру, ыңғайлы жұмыс тәжірибесін жасау және адамның компьютерлік өзара әрекеттесу ыңғайлырақ.
❑ Өте икемді орналастыру
Өзгеретін жұмыс ортасына жауап бере отырып, өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы екі өлшемді кодтық навигациясыз жұмыс орнының икемді өзгеруіне бейімделеді, дәстүрлі конвейердің шектеулерін бұзады және дискретті өндірісті жүзеге асырады және интеллектуалды өндіріске мүмкіндік беретін икемді.
❑ Өте икемді қондыру
Зауыттың бизнесі күрделі және алуан түрлі, логистикалық жабдықтарға сұраныс та әртүрлі.Өнеркәсіптік технологиялы лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы роликті, сөрелерді, жасырын AGV, жасанды жұмыс станциясын және басқа операциялық платформаларды қоса алғанда, әртүрлі жабдықпен икемді түрде қондыра алады, оларды еркін алуға және орналастыруға және шексіз қондыруға болады. қалағаныңызша, қолданба сценарийлерінің кең ауқымымен.
❑ Өте дәл қабылдау және орналастыру
Лазерлі SLAM көп қабатты қоқыс роботын қолдау жүйесі қосылған және визуалды AI дәл таңдау және орналастыру, материалдарды интеллектуалды таңдау және өңдеу және өте тиімді жұмыс істеуге көмектесу үшін қолданылады.
❑ Өздігінен өңдеу
Латентті AGV роботын жинайтын көпқабатты лазерлік SLAM индустриалды технологиясының шассиі жетекші дөңгелектермен және жетекші дөңгелектермен жабдықталған.Роботтың жүруіне және тар жерлерде жолақты өзгертуге қолайлы қос доңғалақ дифференциалды режимі қабылданған.Робот алға және артқа жылдам қозғала алады, сонымен қатар бастапқы орнында кез келген бұрышта бұрылып, бағытын өзгерте алады.Өнеркәсіптік ғылыми-технологиялық лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын жинайтын жасырын AGV роботы компьютерлік жоспарлау жүйесі шығарған өңдеу және жүру нұсқауларын орындайды, жүгіру жылдамдығын, бағытын, тежеуін және т.б. реттей алады және жаяу жүру күйін пайдаланушыға хабарлауды қолдайды. ұшқышсыз автономды басқаруға қол жеткізу үшін жоспарлау жүйесі.Роботтың көптеген қауіпсіздік механизмдерінің өзі автономды өңдеу процесінде персонал мен роботтардың қауіпсіздігін қамтамасыз ете алады.
❑ Өздігінен зарядтау
Өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын таңдайтын жасырын AGV роботы өзін-өзі зарядтау функциясын жүзеге асыра алады.Роботтың қуаты таусылғанда, дауыс қуат жеткіліксіз дегенді білдіреді және диспетчерлік жүйе берген пәрменге сәйкес робот автоматты түрде зарядтау қадасының орнына жүреді.Роботтың зарядтау порты зарядтауды бастау үшін зарядтау үйіндісіне сәтті қосылды.Роботтың қауіпсіз зарядталуын қамтамасыз ету үшін орнатылған зарядтаудан қорғау тізбегі бар.Толық зарядталғаннан кейін робот автоматты түрде зарядтауды тоқтатады.
❑ Қауіпсіздікті қорғау
Өнеркәсіптік технологиялы лазерлік SLAM көп қабатты материал қорапшасын жинайтын жасырын AGV роботы персонал мен бүкіл жүйенің қауіпсіз және сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін көптеген қауіпсіздікті қорғау функцияларына ие.
❑ Өте қауіпсіз навигация
Өнеркәсіптік ғылыми-технологиялық лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы Xiangong Intelligence әзірлеген SRC контроллерімен құрастырылған, ол роботқа карта құру, позициялау, навигация, көп машинаны жоспарлау, автоматты зарядтау, 3D кедергісі сияқты негізгі функцияларды береді. болдырмау және т.б., өте қауіпсіз навигацияны жүзеге асырады, жұмысшылардың қауіпсіздігін қорғайды және интеллектуалды және тиімдірек күрделі адам-машина аралас өріс ортасына қолайлы.
❑ Дыбыстық және визуалды дабыл және дауысты шақыру
Өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы дыбыстық және көрнекі дабыл функциясын қамтамасыз етеді және пайдаланушылар дыбыстық және визуалды дабыл ақпараты арқылы нақты уақытта роботтың жұмыс күйін біле алады.
❑ Апаттық тоқтату қауіпсіздігін қорғау
Робот пен операторлардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін робот корпусында төрт авариялық тоқтату түймелері жабдықталған, олар сәйкесінше шасси қабығының сол жақ алдыңғы және оң артқы жағында және сол және оң көтеру колонналарының екі жағында орналасқан.Төтенше жағдайдағы қауіпсіздікті қорғау әр түрлі төтенше жағдайларда персонал мен жабдықтың қауіпсіздігін барынша арттыра алады.Төтенше жағдайды тоқтатудың қауіпсіздік қорғанысын іске қосу үшін авариялық тоқтату түймесін басыңыз және шұғыл тоқтату түймесін қалпына келтіру үшін түймені сағат тілімен бұраңыз.
❑ Көтергіш қорғаныс
Роботтың оң жағындағы көтеру колоннасының астында орналасқан көтеру құлауға қарсы электромеханикалық блоктау құрылғысы техникалық қызмет көрсетуші персонал роботты күрделі жөндеу кезінде көтерілу мен құлауды болдырмау үшін қолданылады.Көтеретін құлауға қарсы қосқыш «көтергіш құлыптау» күйіне бұрылғанда, роботты көтеру механизмі құлыптау күйіне өтеді, көтеру механизмі тоқтайды және қосарлы қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін электр тізбегі үзіледі.Көтергіш құлауға қарсы қосқыш «көтеру құлпын ашу» механизміне тартылған кезде, көтеру қозғалтқышы қалыпты көтеру әрекетін қалпына келтіреді.Техникалық қызмет көрсету персоналы роботқа жоспарлы техникалық қызмет көрсету және ақаулықтарды жоюды орындағанда, шанышқыны құлап кетпеу және персоналдың қауіпсіздігін қорғау үшін көтеру құлауға қарсы қосқышты «көтеру құлпы» күйіне бұруы керек.
❑ Соқтығысудан қорғау
SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV робот индустриалды технологиясы лазерлік шассидің алдыңғы және артқы жиектері сәйкесінше роботты соқтығысудан қорғауға арналған қауіпсіздік контактілерімен жабдықталған, ол робот пен қызметкерлердің қауіпсіздігін тиімді қорғай алады.Кедергі лазерлік радиолокациялық кедергілерді болдырмау модулінің анықтау биіктігінен төмен болғанда, ол роботтың қауіпсіз контактісіне соғуы мүмкін.Кедергіге соқтығысқан кезде қауіпсіздік контактісі басылып, басқару тізбегіне ақпарат жіберіледі, ал робот авариялық тежеуді тоқтатып, қауіпсіздікті қорғау режиміне өтеді.Осы уақытта жоғарғы қызыл шам ұзақ уақыт бойы жанып тұрады, шассидің алдыңғы және артқы индикатор шамдары жанып тұрады және дыбыстық сигнал үздіксіз тамшылату дабылын жібереді, ол дауыстық ескертумен сүйемелденеді.
❑ Желілік байланыс
Өнеркәсіптік технология лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы Wi Fi немесе 5G және басқа байланыс әдістерін қолдайды.Оны роботтың жұмыс күйі мен денсаулық жағдайын нақты уақытта бақылай алатын сымсыз желі арқылы интеллектуалды басқару платформасына қосуға болады.Ерекшелік орын алған кезде робот желі арқылы интеллектуалды басқару платформасына ерекше жағдай туралы ақпаратты хабарлайды және техниктер мәселені ерекше жағдайлар журналына және басқа ақпаратқа сәйкес шеше алады.
❑ Интеллектуалды басқару
Өнеркәсіптік технологиялы лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жинайтын жасырын AGV роботы - интеллектуалды басқару платформасына және үшінші тараптың басқару платформасына кіруді қолдайтын жоғары интеллектуалды робот.Зияткерлік басқару платформасы роботтың интеллектуалды миы болып табылады, ол сыртқы басқару жүйесімен қосыла алады, сәйкес бизнес-процестерді өңдей алады, деректерді талдауды және визуалды басқаруды жүргізеді;Бірнеше роботтар мен әртүрлі логистикалық жабдықтардың нақты уақыттағы кестесін қамтамасыз етіңіз, жүйе денсаулығын болжау мен бақылауды жүзеге асырыңыз және күшейтілген оқыту мен тереңдетіп оқыту негізінде жүйені оңтайландырыңыз.Зияткерлік басқару платформасы интеллектуалды қоймалау, қоймалау және басқа да операцияларды жүзеге асыра алады.Операторға бағдарламалық қамтамасыз ету интерфейсіндегі операциялық түймені басу жеткілікті, ал робот жоспарлау жүйесі бойынша тапсырыстың әртүрлі тапсырмаларын дербес орындайды.
HEGERLS және HAIROO Innovation бірлесіп іске қосқан бірінші лазерлік SLAM көп қабатты қоқыс жәшігінің роботы желілік өңдеуде маңызды рөл атқарады, өндірістік жабдық пен қоқыс жәшіктерінің тиімді жұмысы арасында икемді қондыруға қол жеткізеді және тұтынушылар үшін үлкен құндылық жасайды.Сонымен қатар, HEGERLS және HAIROO арасындағы инновациялық ынтымақтастық стратегиясында HEGERLS Kubao роботтарының бірнеше түрін енгізді: көп қабатты қоқыс жәшігінің роботы HEGERLS A42, екі тереңдіктегі қоқыс жәшігінің роботы HEGERLS A42D, картон жинайтын робот HEGERLS A42N, телескопиялық жүк тиегіш робот HEGERLS A42T, бірте-бірте қорапты сақтау роботтарының әртүрлі қолданбалы сценарийлерін қамтиды, көбірек сақтау мәселелерін шешуге назар аударады және тұтынушыларға көбірек құндылық өсімін ұсынады.Болашақта екі жақ ортақ дамуға қол жеткізу үшін интеллектуалды өндіріс пен интеллектуалды қойманың көбірек мүмкіндіктерін зерттеуді жалғастырады.
Жіберу уақыты: 02 қараша 2022 ж