Автоматтандырылған үш өлшемді қойма логистиканың маңызды бөлігі болып табылады.Оның жерді үнемдеу, еңбек сыйымдылығын азайту, қателерді жою, қоймаларды автоматтандыру мен басқару деңгейін арттыру, менеджмент пен операторлардың сапасын арттыру, сақтау және тасымалдау ысыраптарын азайту, айналым қаражатының артта қалуын тиімді азайту, логистиканы жақсарту сияқты көптеген артықшылықтары бар. тиімділік, Сонымен бірге, зауыттық деңгейдегі компьютерлік басқару ақпараттық жүйесімен байланысты және өндірістік желімен тығыз байланысты автоматты үш өлшемді қойма CIMS (Компьютерлік біріктірілген өндіріс жүйесі) және FMS (икемді өндіріс жүйесі) маңызды негізгі буыны болып табылады.Бұл сонымен қатар логистиканы қолмен тікелей араласусыз автоматты түрде сақтайтын және шығаратын жүйе.Бұл заманауи индустриялық қоғам дамуының жоғары технологиялық өнімі және кәсіпорындар үшін өнімділікті арттыру маңызды. Өзіндік құнның төмендеуі маңызды рөл атқарады.
Соңғы жылдары кәсіпорынның өндірісі мен менеджменті үздіксіз жетілдіріліп, логистикалық жүйенің жетілдірілуі мен ұтымдылығы кәсіпорындардың дамуы үшін өте маңызды екенін көбірек кәсіпорындар түсінеді.Жинақтаушы автоматтандырылған үш өлшемді қоймадағы ең маңызды көтеру және жинақтау жабдығы болып табылады.Ол жүктерді бір жерден екінші жерге қолмен, жартылай автоматты режимде немесе толық автоматты режимде тасымалдай алады.Ол автоматтандырылған үш өлшемді жолақта алға-артқа жүре алады және жүктерді жүк бөлігіне кіре берісте сақтай алады;Немесе керісінше, жүк бөлігіндегі жүктерді шығарып, оларды жолақты өткелге апарыңыз, яғни жинақтаушы жүк көтергіш құрал-жабдықтармен жабдықталған рельсті немесе рельссіз вагонетка болып табылады.Жинақтаушы паллетті жылжыту және көтеру үшін жинақтағышты жүргізу үшін қозғалтқышпен жабдықталған.Жинақтаушы қажетті жүк орнын тапқаннан кейін, ол бөліктерді немесе жүк қораптарын сөреге немесе сөреге автоматты түрде итеріп немесе тартып алады.Жинақтаушыда жүк кеңістігінің орны мен биіктігін анықтау үшін көлденең қозғалысты немесе көтеру биіктігін анықтайтын сенсоры бар, кейде контейнердегі бөліктердің атауын және басқа да тиісті бөлшектер туралы ақпаратты оқуға болады.
Компьютерлік басқару технологиясының және автоматты үш өлшемді қойманың дамуымен жинақтағышты қолдану барған сайын кеңейіп, техникалық өнімділік жақсырақ және жақсырақ, биіктігі де артып келеді.Әзірге стакердің биіктігі 40 метрге жетуі мүмкін.Шындығында, егер ол қойма құрылысымен және құнымен шектелмесе, жинақтағыш биіктігі шектеусіз болуы мүмкін.Жинақтаушының жұмыс жылдамдығы да үнемі жетілдірілуде.Қазіргі уақытта жинақтағыштың көлденең жұмыс жылдамдығы 200 м/мин дейін (шағын жүктемемен жинақтаушы 300 м / мин жетті), көтеру жылдамдығы 120 м / мин дейін, шанышқының телескопиялық жылдамдығы 50 м дейін. / мин.
Жинақтаушының құрамы
Жинақтаушы жақтаудан (жоғарғы арқалық, төменгі арқалық және бағана), көлденең қозғалатын механизмнен, көтеру механизмінен, жүк платформасынан, шанышқыдан және электрлік басқару жүйесінен тұрады.Мәліметтер келесідей:
жақтау
Рамка - бұл негізінен мойынтіректер үшін қолданылатын жоғарғы арқалықтан, сол және оң жақ бағандардан және төменгі арқалықтан тұратын төртбұрышты жақтау.Бөлшектерді орнатуды жеңілдету және жинақтағыштың салмағын азайту үшін жоғарғы және төменгі арқалықтар арналы болаттан, ал бағаналар төртбұрышты болаттан жасалады.Жоғарғы арқалық аспалы рельс тығынмен және буфермен, ал төменгі арқалық жердегі рельсті тығынмен қамтамасыз етіледі.
Жұмыс механизмі
Жүгіру механизмі – жалпы қозғалтқыштан, муфтадан, тежегіштен, редуктордан және қозғалатын доңғалақтан тұратын жинақтағыштың көлденең қозғалысының қозғаушы механизмі.Жүгіру механизмінің әртүрлі позицияларына сәйкес жердегі жүгіру түріне, жоғарғы жүгіру түріне және аралық жүгіру түріне бөлуге болады.Жерге жүгіру түрі қабылданған кезде, жердегі монорельстің бойымен жүру үшін төрт доңғалақ қажет.Жинақтаушының үстіңгі жағы жоғарғы арқалыққа бекітілген I-арқалық бойымен көлденең дөңгелектердің екі жиынтығымен басқарылады.Жоғарғы арқалық болттармен және бағандармен біріктірілген, ал төменгі арқалық арналы болат пен болат пластинамен дәнекерленген.Қозғалыс механизмі, жетекші қозғалтқыш дөңгелегі, электр шкафы және т.б.Төменгі арқалықтың екі жағы да туннельдің екі шетіндегі бақылаудан шығып кеткендіктен, жинақтағыштың үлкен соқтығыс күшін тудырмауы үшін буфермен жабдықталған.Жинақтаушыға қисық сызық қажет болса, бағыттаушы рельске кейбір жақсартулар жасауға болады.
Көтеру механизмі
Көтеру механизмі - жүк платформасын тігінен жылжытатын механизм.Ол әдетте қозғалтқыштан, тежегіштен, редуктордан, барабаннан немесе дөңгелектен және иілгіш бөліктерден тұрады.Жиі қолданылатын икемді бөліктерге болат сым арқан және көтеру тізбегі кіреді.Жалпы редуктордан басқа, үлкен жылдамдық қатынасы қажет болғандықтан, червякты редуктор және планетарлық редуктор қолданылады.Көтергіш тізбегінің беріліс құрылғыларының көпшілігі үстіңгі бөлікке орнатылады және көбінесе көтеру күшін азайту үшін қарсы салмақтармен жабдықталған.Көтеру механизмін жинақы ету үшін жиі тежегіші бар қозғалтқыш қолданылады.Тізбек бағандағы беріліс арқылы паллетпен бекітілген.Тік көтергіш тірек құрамдас бөлігі баған болып табылады.Баған бастапқы бұрмалануға қарсы қорап құрылымы болып табылады және бағыттаушы рельс бағананың екі жағында орнатылған.Колонна сонымен қатар жоғарғы және төменгі шекті позиция ажыратқыштарымен және басқа компоненттермен жабдықталған.
Шанышқы
Ол негізінен қозғалтқыш редукторынан, жұлдызшадан, тізбекті қосу құрылғысынан, шанышқы тақтасынан, жылжымалы бағыттаушы рельстен, бекітілген бағыттаушы рельстен, роликті мойынтіректерден және кейбір орналасу құрылғыларынан тұрады.Шанышқы механизмі – жинақтаушының тауарларға қол жеткізуінің атқарушы механизмі.Ол жинақтағыштың паллетіне орнатылады және жүкті жүк торының екі жағына жіберу немесе шығару үшін көлденең кеңейтілуі және тартылуы мүмкін.Негізінен, шанышқылар шанышқылар санына қарай бір шанышқы, қос шанышқы немесе көп шанышқы болып бөлінеді, ал көп шанышқылар көбінесе арнайы тауарларды қабаттастыру үшін қолданылады.Шанышқылар негізінен үш сатылы сызықты дифференциалды телескопиялық шанышқылар болып табылады, олар жоғарғы шанышқыдан, ортаңғы шанышқыдан, төменгі шанышқыдан және бағыттаушы функциясы бар ине роликті мойынтіректерден тұрады, осылайша жолдың енін азайтады және оның жеткілікті телескопиялық жүруін қамтамасыз етеді.Шанышқыны құрылымы бойынша екі түрге бөлуге болады: редуктордың тірек режимі және тісті тізбекті режимі.Шанышқыны телескоптау принципі мынада: төменгі шанышқы паллетке орнатылады, ортаңғы шанышқы төменгі шанышқы фокусынан өз ұзындығының жартысына жуығына солға немесе оңға жылжу үшін тісті доңғалақ немесе тісті жолақ арқылы қозғалады және жоғарғы шанышқы ортаңғы айырдың ортасынан бастап өз ұзындығының жартысынан сәл ұзынырақ солға немесе оңға созылады.Жоғарғы шанышқы екі роликті шынжырмен немесе сым арқанмен қозғалады.Тізбектің немесе сым арқанның бір ұшы төменгі шанышқыға немесе паллетке бекітіледі, ал екінші ұшы жоғарғы шанышқыға бекітіледі.
Көтеру механизмі және паллет
Көтеру механизмі негізінен көтергіш қозғалтқыштан (соның ішінде редуктордан), жетекші жұлдызшадан, жетекті шынжырдан, қос тісті доңғалақтан, көтеру шынжырынан және бос жүріс жұлдызшасынан тұрады.Көтеру тізбегі қауіпсіздік коэффициенті 5-тен жоғары екі қатарлы роликті шынжыр болып табылады. Ол паллеттегі бос жүріс жұлдызшасымен және үстіңгі және төменгі арқалықтармен жабық құрылымды құрайды.Көтергіш қозғалтқыш қос шынжырлы доңғалақты жетек тізбегі арқылы айналдыру үшін басқарғанда, көтеру тізбегі қозғалады, осылайша көтеру платформасын (соның ішінде шанышқылар мен тауарлар) көтеріліп, құлап кетеді.Көтеру және тоқтатудың басында көтеру тізбегіндегі шамадан тыс кернеуді болдырмау үшін көтеру қозғалтқышы PLC жиілігін түрлендіру арқылы басқарылады.Жүк платформасы негізінен жалпақ және дәнекерленген болат пластинадан жасалған, ол негізінен шанышқылар мен кейбір қорғаныс құралдарын орнату үшін қолданылады.Паллеттің тұрақты жоғары және төмен қозғалысын қамтамасыз ету үшін паллеттің әр жағында 4 бағыттаушы дөңгелек және баған бойымен 2 жоғарғы дөңгелек орнатылған.
Электр жабдықтары және басқару
Ол негізінен электр жетегі, сигнал беру және жинақтағышты басқаруды қамтиды.Жинақтаушы электрмен жабдықтау үшін жылжымалы байланыс желісін қабылдайды;Қуат көзінің жылжымалы байланыс желісінің тасымалдаушысының байланысына қуат кедергісі оңай кедергі келтіретіндіктен, компьютермен және басқа қойма жабдықтарымен ақпарат алмасу үшін жақсы кедергіге қарсы инфрақызыл байланыс режимі қабылданған.Жинақтаушының жұмыс сипаттамалары оның дұрыс орналасуы мен жөнделуі керек, әйтпесе ол дұрыс емес тауарларды алып, тауарлар мен сөрелерді зақымдайды және ауыр жағдайларда жинақтағыштың өзін зақымдайды.Жинақтаушының позициясын басқару абсолютті адресті тану әдісін қабылдайды, ал лазерлік диапазон жинақтауыштан базалық нүктеге дейінгі қашықтықты өлшеу және PLC-де сақталған деректерді алдын ала салыстыру арқылы жинақтаушының ағымдағы орнын анықтау үшін қолданылады.Құны жоғары, бірақ сенімділік жоғары.
Қауіпсіздікті қорғау құрылғысы
Жинақтаушы - бұл жоғары және тар туннельдерде жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуді қажет ететін көтеру машиналарының бір түрі.Персонал мен жабдықтың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін жинақтаушы толық аппараттық және бағдарламалық қауіпсіздікті қорғау құралдарымен жабдықталуы керек, электрлік бақылауда блоктау және қорғау шараларының сериясы қабылданады.Негізгі қауіпсіздікті қорғау құрылғыларына терминалды шектеуді қорғау, блоктан қорғау, оң позицияны анықтауды басқару, жүк платформасының арқандарын үзуден қорғау, электр қуатын өшіру және т.б.
Жинақтаушының пішінін анықтау: жинақтауыштың әртүрлі формалары бар, соның ішінде монорельстік туннельді жинақтағыш, қос рельсті туннельді жинақтағыш, айналмалы туннельді жинақтағыш, бір бағаналы жинақтағыш, қос бағаналы жинақтағыш және т.б.
Жинақтаушының жылдамдығын анықтау: қойманың ағын талабына сәйкес горизонталь жылдамдығын, жүк көтергіш жылдамдығын және шанышқы жылдамдығын есептеңіз.
Басқа параметрлер мен конфигурация: позициялау режимі мен жинақтағыштың байланыс режимі қойманың учаске жағдайларына және пайдаланушының талаптарына сәйкес таңдалады.Жинақтаушының конфигурациясы нақты жағдайға байланысты жоғары немесе төмен болуы мүмкін.
Автоматты үш өлшемді қойма жинағышын пайдалану
*Жұмыс тақтасын таза және таза ұстауға назар аударыңыз, шаңды, майды және басқа да заттарды күн сайын тазалаңыз.
*Сенсорлық экран және жұмыс тақтасындағы басқа электр бөлшектері ылғалдан оңай зақымдалатындықтан, оларды таза ұстаңыз.
*Жұмыс панелін тазалаған кезде, сүрту үшін дымқыл шүберекті пайдалану ұсынылады және май дақтары сияқты коррозиялық тазалағыш заттарды қолданбауға назар аударыңыз.
*AGV жылжытқанда, алдымен жетекті көтеру керек.Қандай да бір себептермен жетекті көтеру мүмкін болмаса, AGV қуатын өшіру керек.Жетек қосылған кезде және жетек көтерілмеген кезде AGV-ді жылжытуға қатаң тыйым салынады.
*Төтенше жағдайда AGV тоқтатылуы қажет болғанда, авариялық түймені пайдалану керек.AGV арбасын тоқтатуға мәжбүрлеу үшін сүйреу немесе басқа кедергі әдістерін қолдануға тыйым салынады.
*Операциялық панельге ештеңе қоюға тыйым салынады.
Автоматты үш өлшемді қойма жинағышына күнделікті қызмет көрсету
*Жинағыш пен жол бөлігіндегі әртүрлі заттарды немесе бөгде заттарды тазалаңыз.
*Жетектегі, көтергіш пен шанышқы позицияларында майдың ағып кетуін тексеріңіз.
*Кабельдің тік орнын тексеріңіз.
*Бағандағы бағыттаушы рельс пен бағыттаушы дөңгелектің тозуын анықтаңыз.
*Стекерге орнатылған электронды жарық көздерін/датчиктерді тазалаңыз.
*Стекерге орнатылған электрондық оптикалық көздің/датчиктің функционалды сынағы.
*Жүргізу мен доңғалақтың жұмысын (тозуын) тексеріңіз.
*Керек-жарақтарды тексеріңіз және тірек дөңгелегі зақымдалғанын тексеріңіз.
*Бағаналық қосылыс пен болт қосылымының дәнекерлеу орнында жарықшақтардың жоқтығын тексеріңіз.
*Тісті белдіктің көлденең күйін тексеріңіз.
*Стектердің қозғалғыштығын тексеріңіз.
*Стеккердің бояу жұмысын визуалды түрде тексеріңіз.
Заманауи өнеркәсіптік өндірістің дамуымен үш өлшемді қоймада дестелерді қолдану кеңірек болады, негізінен машина жасау, автомобиль жасау, тоқыма өнеркәсібі, темір жол, темекі, медициналық және басқа салаларда қолданылады, өйткені бұл салалар сақтау үшін автоматты қойманы пайдалану үшін қолайлырақ.Hagerls - автоматтандыру жабдығын қолдайтын интеллектуалды қойма мен интеллектуалды логистиканы шешуге, жобалауға, өндіруге және орнатуға бағытталған кешенді кәсіпорын.Ол тұтынушыларға бір бағанды жинақтағышты, қос бағанды жинақтағышты, бұрылатын жинақтағышты, қос ұзартқышты жинақтағышты және қоқыс жинағышты және басқа да жабдық түрлерін ұсына алады.Ол өлшемдері мен салмағына қарамастан әртүрлі өнімдерге сәйкес жинақтаушы жабдықтың әртүрлі түрлерін теңшей алады.
Жіберу уақыты: 18 тамыз 2022 ж