Тығыз қоймаға арналған маңызды көлік жабдығы ретінде интеллектуалды паллет типті төрт жақты шаттл вагоны интеллектуалды жолды басқаратын автоматты реверсті және жолды ауыстыратын көлік жабдығы болып табылады. Электрлік басқару жүйесінің басқаруымен ол кодерлер, RFID, фотоэлектрлік сенсорлар сияқты сандық технологиялар арқылы әрбір кіріс және шығыс станциясының орнын дәл анықтайды және интеллектуалды жоспарлау жүйесімен жабдықталған. Материалдарды алғаннан кейін ол тасымалдау үшін автоматты түрде алға-артқа жүреді. Паллет төрт жақты автомобиль адамның жұмысын қажет етпейді, Жылдам жұмыс жылдамдығы және әртүрлі логистикалық сақтау жүйелеріне жарамды жоғары интеллект, бірлік материалдарын тегіс автоматты тасымалдауды жылдам жүзеге асыруға ықпал етеді. Интеллектуалды жоспарлау жүйелерімен басқарылатын көп қабатты және көп көліктік бірлескен параллельді операциялар кәсіпорынның логистикалық сақтау жүйелері үшін жаңа логистикалық шешімдерді қамтамасыз ететін дәл және тиімді жұмыс режимдеріне қол жеткізу үшін жүзеге асырылады.
Интеллектуалды науаның төрт жақты көлікті сақтау жүйесін енгізудегі негізгі қиындықтар мен негізгі нүктелер аппараттық құралдардың сенімділігі, байланыс және позициялау технологиясы, жоспарлау жүйесі және т.б.. Атап айтқанда, аппараттық сенімділік тұрғысынан Hebei Woke HEGERLS негізінен өнімнің сенімділігіне қол жеткізеді. үш аспектіден. Біріншіден, көлік құралының жұмысын нақты уақытта бақылауды қамтамасыз ету үшін көлік құралының корпусында 16 сенсор конфигурацияланады; Содан кейін басқару тұрақтылығын жақсарту үшін Siemens s7-200 SMATER сериясынан стандартты PLC таңдаңыз. Сонымен қатар, HEGERLS паллет төрт жақты шаттл тұтастай модульдік дизайнды қабылдайды, бұл компоненттер сәтсіз болған кезде оларды ауыстыруды ыңғайлы және тиімді етеді. Сонымен қатар, басқа шағын көліктерге де қолдау көрсетуге ыңғайлы. Барлық құрылымдық құрамдастарды Hebei Woke дербес әзірлейді және шығарады, сапа мен дәлдікті қатаң бақылайды.
Байланыс және позициялау технологиясы тұрғысынан жоғары тығыздықтағы тауарлар мен сөрелер әдетте байланыс сигналдарының берілуіне кедергі келтіреді, осылайша паллет төрт жақты шаттлдың және оның жүйесінің деректер алмасу тиімділігіне әсер етеді, бұл дұрыс емес позициялау мен позицияның жоғалуына әкеледі. Әртүрлі нақты жағдайларға сәйкес, Хэбэй Уок қоймадағы төрт жақты көліктердің үздіксіз роумингін жүзеге асыру, кедергіге қарсы әрекетті жақсарту үшін кодтарды орналастыруды, лазерлік позицияны, штрих-кодты / екі өлшемді кодты орналастыруды, RFID позициясын және басқа орналастыру әдістерін таңдады. көлік құралының қабілеті, оның теңгерімді автоматты түрде жүктеуіне мүмкіндік береді және осылайша бір сәтсіздік нүктесін болдырмайды.
Жоспарлау жүйелеріне келетін болсақ, көп көлікті жоспарлау жүйесін енгізу арқылы ғана төрт жақты маршруттық көліктерді қолдану мүмкіндігін айтарлықтай жақсартуға болады. HEGERLS төрт жақты көп көлікті жоспарлау жүйесі төрт аспектіні қамтиды: ғарыштық қозғалысты басқару, тапсырмаларды бөлу, жабдық жұмысындағы ақауларды талдау және жолды жоспарлау.
Hebei Woke дербес әзірлеген және шығарған HEGERLS паллет төрт жақты шаттл вагонының жалпы механизмінің дизайны да басқа өндірушілерден ерекшеленеді. HEGERLS паллет төрт жақты шаттл вагонының негізгі механизмінің дизайны келесідей:
Тапсырма талаптарына сәйкес төрт жақты көлік жүгіру жолы арқылы сөрелердің әртүрлі қабаттарындағы және жүк жолақтарындағы жұмыс тапсырмаларын орындау үшін поршеньді лифтпен ынтымақтасады. Қойма мониторингі жүйесін бақылау және жоспарлау кезінде бүкіл тығыз қойма көп қабатты және көп көлікті бір уақытта пайдалануға қол жеткізе алады. Әрбір төрт жақты көлік жұмыс кезінде ақпараттық басқару жүйесіне орналасқан жері, жылдамдығы, электр қуаты, қолжетімділігі, ақаулары және жұмыс жағдайлары сияқты ақпаратты жүктей алады; Төрт жақты көлікте материалды жылдам жеткізу мен түгендеуді басқаруға мүмкіндік беретін үйінді сақтау және алу, жүк қозғалысы және паллет санау сияқты функциялар бар; Ол қауіпсіздікті қорғауды және ақау туралы ақпаратты уақтылы кері қайтаруды қамтамасыз ете алатын кедергілерді болдырмау функциясымен және ақаулық дабылының жедел функциясымен жабдықталған. Аппараттық жүйе тұрғысынан төрт жақты көлік негізінен жақтау, көтеру механизмі, жетек механизмі, дөңгелектер тобы, қуат көзі, электрлік басқару және т.б. сияқты компоненттерден тұрады.
1) Көлік құралының құрылымы
Модульдік дизайн технологиясы жоғары сапалы болатты біріктіру арқылы жасалған төрт жақты көліктің шанақ құрылымына қолданылады. Көліктің жобалық жүк көтергіштігі 1500 кг немесе одан да көп, ал ең төменгі қауіпсіздік коэффициенті 1,6 болуы ұсынылады. Материалдың аққыштық шегі 2,75 МПа; Төрт жақты көлік корпусының құрылымы бүкіл көлік құралының сенімділігі мен құрылымның жеңілдігі үшін оңтайландырылған.
2) Орналастыру механизмі
Көлік құралының төрт жақты жұмысы жоғарыдан төменге және кері бұруға бірнеше әрекеттерді қажет етеді және механикалық механизм немесе гидравликалық жоғарыдан төмен құрылғы жобалануы керек. Механикалық құрылымның қауіпсіздігін, сенімділігін және ұзақ мерзімділігін ескере отырып, 40 мм көтеру соққысы және 3-5 секунд көтеру уақыты ұсынылады. Төрт жақты көлік паллет көтеру және түсіру және жүктерді көтеруді кері айналдыру арқылы бір жұмыс циклін аяқтайды. Жұмыс тиімділігін арттыру үшін жұмыс циклін қысқарту үшін төрт жақты көліктің жұмыс процесінде жылдам төмендеп, кері айналуын қамтамасыз ету қажет.
3) Қозғалыс механизмі мен дөңгелектері
Төрт жақты көлік жүргізу механизмі екі бағытта да жылдам коммутацияны қамтамасыз ету үшін сервоқозғалтқышты, планеталық баяулауды және коммутаторды қабылдайды. Қалыпты жұмыс жағдайында жүктемесіз жұмыс жылдамдығы 1,4 м/с~1,6 м/с, ал толық жүктемедегі жұмыс жылдамдығы 1,0 м/с~1,2 м/с; Сөре деңгейінде көлденең жүгіру кезінде төрт жақты көлік X бағытында 4 доңғалақты жетекті және Z бағытында 8 доңғалақты жетекті қабылдайды. 8 доңғалақты (қозғалыс және басқарылатын дөңгелектердің комбинациясы) беріліс қорабы режимі ішкі механикалық жүйенің күрделілігін төмендете отырып, көлік құралының жүруінің тұрақтылығын қамтамасыз ете отырып, жүйені жобалау талаптарына сәйкес таңдалған. Төрт жақты автомобиль қозғалыста болған кезде оның дөңгелектері ұзақ уақыт үйкеліске ұшырайды және тозуға төзімді дөңгелектерді қажет етеді. Өнімділік сынағынан кейін полиуретанды дөңгелектер төзімділікке, шуды азайтуға және жұмыс тұрақтылығын қамтамасыз етуге таңдалады.
Hagrid HEGERLS паллет төрт жақты шаттлының икемді көп қабатты және көп көлікті жұмыс режимі кіріс және шығыс операцияларының тиімділігін айтарлықтай жақсартады, бұл жинақтауыш тек бір жолақпен кіріп-шыға алатын дәстүрлі үш өлшемді қоймалардағы қиындықтарды шешеді. . Соңғы жылдары ішкі және сыртқы қойма нарықтарының нақты қажеттіліктеріне сүйене отырып, Hebei Woke жаңа сыртқы түрі, толық функциялары, қауіпсіздік пен сенімділік сияқты технологиялық артықшылықтары бар паллет төрт жақты көліктерді жасады. Отандық және шетелдік сатылымнан кейінгі қызмет көрсету жүйелерінен басқа, болашақта Хэбэй Уок зияткерлік қойманы дамытудың күшті қарқынын берік ұстанады, әрқашан тұтынушылардың сұранысына бағдарлануды ұстанады және тұтынушыларға жоғары интеллект пен шешім қабылдауды жалғастырады. қоймалық жалпы шешім.
Хабарлама уақыты: 19 мамыр 2023 ж