Төрт жақты AGV қоймасы қалай кіреді және қоймадан шығады?

Қоймада сақтау сөрелерінің әртүрлі түрлері бар және сақтау және алу әдістері негізінен қолмен сақтау және алу, жүк көтергіштерді сақтау және алу, автоматты сақтау және алу сияқты келесі санаттарға бөлінеді. Қазіргі уақытта көптеген кәсіпорындар автоматты қойма жұмысын жүзеге асырғысы келеді, сондықтан олар автоматтандырылған қойма сөрелерін пайдаланғысы келеді. Мысалы, төрт жақты автокөлік сөрелері автоматтандырылған сақтау сөрелерінің бір түрі болып табылады. AGV төрт жақты шаттл қоймаға қалай кіреді және қалай шығады? қоймасы ауыр сөре өндіру зауыты Haigris талдады.

Төрт жақты тасымалдау қоймасы

Төрт жақты шаттл-вагон 12 доңғалақпен жабдықталған, олар жол ұшағы бойымен төрт бағытта жүріп, қойма ұшағындағы кез келген жүк орнына еркін жете алады. Төрт жақты шаттл жұмыс кезінде автомобиль корпусының ауытқымауын қамтамасыз ету үшін екі жағындағы дөңгелектермен бір уақытта қозғалады және ол үш өлшемді сөреде бойлық және көлденең рельстер бойымен кезектесіп жүре алады.

Сонымен қатар, төрт жақты шаттл тек бойлық қана емес, сонымен қатар бүйір бойымен де жүре алатын интеллектуалды өңдеу құрылғысы болып табылады. Төрт жақты шаттл жоғары икемділікке ие, жұмыс жолын өз қалауы бойынша өзгерте алады және шаттл вагондарының санын көбейту немесе азайту арқылы жүйенің өткізу қабілетін реттей алады. Қажет болған жағдайда жүйенің ең жоғары мәніне жұмыс істейтін көлік тобының жұмыс кестесін құру режимін орнату, кіру және шығу операцияларының кедергісін шешу арқылы жауап беруге болады, сондай-ақ бір-бірімен ауыстырылуы мүмкін, шаттл немесе лифт істен шыққан кезде, басқа Жүйенің сыйымдылығына әсер етпестен операцияны аяқтауды жалғастыру үшін диспетчерлік жүйе арқылы шаттл немесе лифттерді жіберуге болады. Бұл құрылғы төмен ағынды және жоғары тығыздықты сақтауға, сондай-ақ жоғары ағынды және жоғары тығыздықты сақтауға жарамды. Ол жоғары тиімділікке, шығындарға және ресурстарға қол жеткізе алады.

AGV төрт жақты шаттл қоймаға қалай кіреді және қалай шығады?

1) Қойма әдісі

a) Интеллектуалды төрт жақты шаттлдың техниктері алдымен интеллектуалды төрт жақты шаттлды қосып, оны дайындайды. Төрт жақты интеллектуалды шаттл күту режимінде;

б) Интеллектуалды төрт жақты шаттлдың таңдалған орнын растағаннан кейін, WCS интеллектуалды төрт жақты шаттлдың ағымдағы орналасқан жері мен тағайындалған орнына сәйкес қозғалыс бағытын жоспарлайды, содан кейін қызметкерлер тауарларды төрт жақты интеллектуалды көлікке таратады. WCS арқылы тасымалдау;

в) интеллектуалды төрт жақты шаттл алынған тапсырма командасына сәйкес жеткізу тапсырмасын орындауға кіріседі;

d) Қиылыс жолда интеллектуалды төрт жақты шаттл нақты қашықтық бойынша орын ауыстыру режимінде жүреді. Жүргізу процесінде ол көлік корпусының төменгі бөлігі өтетін жолдарды үздіксіз сканерлейді. Ол өтетін әрбір қиылысу позициясы жолдарды сканерлеу арқылы жүріп өткен қашықтықты бағалайды және калибрлейді. Ол межелі жерге жақын болғанда, тұрақ орнын дәл анықтауға қол жеткізу үшін бүйірлік лазерлік сенсор арқылы тұрақ орнын дәл баптайды;

e) Ішкі арнада интеллектуалды төрт жақты шаттл көлденең жолды және бүйірлік калибрлеу айнасының шағылдырғышын сканерлей алады, нүктенің орнын сканерлеу арқылы қозғалыс қашықтығын бағалай алады және тексере алады және тағайындалған жерге жету үшін қосалқы арнада дәл позицияны басқаруға қол жеткізе алады;

f) интеллектуалды төрт жақты шаттл таңдалған жинау орнына келгенде, паллет құлап, тауарлар сөреге қойылады және WCS жүйесіне жеткізу тапсырмасының аяқталғаны туралы хабарланады;

g) Төрт жақты интеллектуалды шаттл тапсырма нұсқауларын қабылдауды жалғастырады немесе күту аймағына оралады.

2) жеткізу әдісі

a) Интеллектуалды төрт жақты шаттлдың техниктері алдымен интеллектуалды төрт жақты шаттлды қосып, оны дайындайды. Төрт жақты интеллектуалды шаттл күту режимінде;

б) Интеллектуалды төрт жақты шаттлдың таңдау орнын растағаннан кейін, WCS интеллектуалды төрт жақты шаттлдың ағымдағы орналасқан жері мен тағайындалған орнына сәйкес қозғалыс бағытын жоспарлайды, содан кейін қызметкерлер таңдау тапсырмасын интеллектуалды төрттікке жібереді. - WCS арқылы жүретін маршрут;

в) интеллектуалды төрт жақты шаттл алынған тапсырма пәрменіне сәйкес жүктерді ала бастайды;

d) Өтпелі жолда интеллектуалды төрт жақты шаттл нақты қашықтық бойынша орын ауыстыру режимінде жүреді. Жүргізу процесінде ол көлік корпусының төменгі бөлігі өтетін жолдарды үздіксіз сканерлейді. Әрбір қиылысу орнында ол жолдарды сканерлеу арқылы жүріп өткен қашықтықты бағалайды және тексереді. Тағайындалған жерге жақындаған кезде, дәл позицияны басқару және тұраққа қол жеткізу үшін бүйірлік лазерлік сенсор арқылы тұрақ орнын дәл реттейді;

e) Қосалқы арнада интеллектуалды төрт жақты шаттл вагоны көлденең жолды және бүйірлік калибрлеу айнасының шағылдырғышын сканерлейді, осы нүктелерді сканерлеу арқылы жүру қашықтығын бағалайды және калибрлейді және тағайындалған жерге жету үшін қосалқы арнада дәл орналастыруды басқаруды жүзеге асырады. .