Қойма және логистиканың негізгі буындарында, мысалы, интеллектуалды өңдеу, іріктеу, сұрыптау және т.б., көптеген қажеттіліктерді қанағаттандыратын қорапты сақтау роботтары ерекшеленеді. Қорапты сақтау роботы сөрелерден гөрі контейнерлерді жинап, өңдейтіндіктен, сөрелер арасындағы жолақтарды тар етіп орнатуға болады, сақтау тығыздығы жоғарырақ, бос орын сақталады, содан кейін қойманы жалға алу үнемделеді; Оның «контейнерден адамға» мүмкіндігі салынған қоймалардың көпшілігіне қолайлырақ, түрлендірудегі қиындықтар аз, икемділік пен үйлесімділік жақсырақ. Қорапты сақтау роботының жұмысының объектісі сөреден кішірек материал қорапшасы болып табылады, сондықтан ол әртараптандырылған SKU және неғұрлым нақтыланған логистикалық операциялардың даму тенденциясына көбірек сәйкес келеді. Соңғы жылдары ол электрондық коммерция логистикасында және дүкендерді таратуда, өндірісте, бұлттық қоймада және басқа да көптеген сценарийлерде қолданылды. 2020 жылы қорапты сақтау роботтары негізгі сақтау және логистикалық жабдықтар өндірушілерінің дамуындағы ыстық нүктеге айналды және инновациялар мен имитацияның қызу толқыны өршіп тұр.
Хагрис Кубо роботы
Гегерлдердің «контейнерден адамға» робот кубаоы әзірленіп, сынақтан өтті. Робот тапсырыс талаптарына сәйкес сәйкес тауарларды дәл таба алады. Сонымен қатар, үздіксіз итерация және өнімді инновациялау арқылы осы уақытқа дейін бірнеше кубао роботтары іске қосылды: көп қабатты қоқыс жәшігіндегі робот hegerls A42, қос терең қоқыс роботы hegerls a42d, картон сұрыптау роботы hegerls a42n, телескопиялық жүк тиегіш робот hegerls a42t және лазерлік slam көп қабатты қоқыс жәшігіндегі робот hegerls A42 slam, қорапты сақтау роботтарының әр түрлі қолданбалы сценарийлерін біртіндеп қамтиды. Осыған байланысты бүгін біз динамикалық енін реттейтін қорап роботы hegerls a42-fw туралы айтатын боламыз.
Hegerls a42-fw, ені динамикалық реттеуі бар қорап түріндегі робот, әртүрлі өлшемдегі қораптарды жинау және өңдеу жұмысын қамтамасыз ету үшін шанышқы енін қораптың өлшеміне сәйкес динамикалық реттеу үшін динамикалық ен реттеу шанышқы технологиясын қабылдайды. Қуатты AI есептеу қуатына негізделген haiq интеллектуалды басқару платформасының көмегімен робот қораптың өлшеміне сәйкес оңтайлы сақтау орнын автоматты түрде бөле алады, сақтау орындары арасындағы ең аз бос орынды қамтамасыз ете алады және сөре қоймасын барынша пайдалануды қамтамасыз ете алады. Hegerls a42-fw ірі кәсіпорындарда қолданылғаннан бері бекітілген шанышқы роботымен салыстырғанда сақталатын контейнерлер санын шамамен 20% ұлғайта алады.
Hegerls a42-fw динамикалық енін реттейтін қорап роботының сипаттамалары
Kubao hegerls a42-fw ені динамикалық реттейтін қорап роботы ені динамикалық реттейтін шанышқы технологиясын дербес әзірлейді, шанышқы өлшемін қорап өлшеміне сәйкес динамикалық түрде реттейді және әртүрлі өлшемдегі картондарды / жәшіктерді жинауды және өңдеуді жүзеге асырады. Жаңа интеллектуалды логистикалық өңдеу жабдығы ретінде hegerls a42-fw кез келген трек жабдығының көмегінсіз сақтау кеңістігінде интеллектуалды жүруді жүзеге асыра алады және автономды навигация, белсенді кедергілерді болдырмау және автоматты зарядтау функцияларына ие. Дәстүрлі AGV «сөреден адамға» шешімімен салыстырғанда, kubao роботының түйіршіктілігі азырақ. Жүйе шығарған тапсырыс талаптарына сәйкес, ол шын мәнінде дәстүрлі «тауар іздейтін адамдардан» тиімді және қарапайым «тауардан адамға» интеллектуалды таңдау режиміне ауысуды жүзеге асырады. Жинақтаушы және автоматты үш өлшемді қойма шешімдерімен салыстырғанда, kubao робот жүйесі жалпы орналастыру құны төмен және икемділігі жоғары тиімді орналастыруды жүзеге асыра алады; Сонымен қатар, hegerls a42-fw әртүрлі логистикалық жабдықты, соның ішінде сөрелерді, конвейер желілерін, механикалық тұтқаларды, көп функциялы жұмыс станцияларын және т.б. қондыруды қолдайды. Өнімнің икемді дизайны теңшелген шешімдер үшін көбірек жұмыс кеңістігін береді, тиімділікті жан-жақты жақсартады. қоймалық операцияларды, қойманың тығыздығын оңтайландырады және қойма өнеркәсібін автоматтандыруды және интеллектуалды түрлендіруді жүзеге асырады. Қолданылатын сценарий: ол бірнеше өлшемді контейнерлерді аралас сақтау сценарийі үшін қолайлы, мысалы, аяқ киім мен киім, электронды коммерция және т.б. сияқты картон/материалдық қорап аралас сақтау қоймасының қолдану сценарийі.
Динамикалық енін реттейтін қорап робот Hegerls a42-fw артықшылықтары
Динамикалық кеңейтілген шанышқы
Hegerls a42-fw, динамикалық ен реттейтін қорап роботы көп өлшемді жәшіктер мен картон қораптарына ақылды бейімделу үшін шанышқыларды реттей алады;
Динамикалық орналасу
Hegerls a42-fw, енін динамикалық реттеуі бар қорап роботы оңтайлы сақтау орнына ақылды сәйкестендіру үшін шанышқылардың енін динамикалық реттеу үшін haiq алгоритмін қабылдайды;
Дене ені 900 мм
Hegerls a42-fw динамикалық енін реттейтін қорап роботының фюзеляжының ені әдетте 900 мм, ал жолдың ені 1000 мм дейін тар;
Сөре қабатының аралығы
Hegerls a42-fw динамикалық енін реттейтін қораптың сөрелері арасындағы қашықтықты кем дегенде 250 мм-ге дейін азайтуға болады. Мұндағы аралық код бар кезде, код жоқ кезде оны 300 мм-ге дейін азайтуға болатынын білдіреді;
Қуатты тұтыну сценарийі
Hegerls a42-fw, енін динамикалық реттеуі бар қорап түріндегі робот, әдетте үлкен және орташа өлшемді жылжытудың шұғыл қуат тұтыну сценарийлерін қанағаттандыру үшін 10 секундтық жылдам қуат алмасу режимін қабылдайды;
биіктігі
Мұнда алу биіктігіне қатысты. Hegerls a42-fw динамикалық енін реттейтін қорап роботының ең төменгі түсіру биіктігі диапазоны 190 мм;
3D бейне технологиясы
Hegerls a42-fw, енін динамикалық реттейтін қорап түріндегі робот тауарларды алу және орналастыру үшін кодсыз сәйкестендіруді қабылдайды және 3D визуалды танудың озық технологиясын қолданады.
Хагерлс - болашақ туралы
Шындығында, қорапты сақтау роботтарын Hegerls дизайны мен өндіруінен немесе ірі кәсіпорындардың қорапты сақтау роботтарын пайдалануынан болсын, қорапты сақтау роботының технологиясының даму перспективалары өлшеусіз:
Көрнекі AI технологиясының көмегімен робот мақсатты материал қорапшасының орнын және биіктігін дәл анықтай алады және материал қорапшасын кодсыз дәл таңдауды және орналастыруды жүзеге асырады. Сонымен қатар, ол сонымен қатар әртүрлі сақтау және логистикалық жабдықтармен икемді түрде қосыла алады, соның ішінде роликті, сөрелерді, жасырын AGV, жасанды жұмыс станциясы және функциялардың кең ауқымы бар басқа операциялық платформалар; Жолды навигациялау аспектісінде қорапты сақтау роботы дәстүрлі екі өлшемді кодтық навигациядан визуалды шламмен навигацияға, содан кейін лазерлік шламмен навигацияға дейін дамыды. Сыртқы тауарлар мен қоршаған ортаны қорғау туралы ақпаратты тиімді алуға, кедергілерді автоматты түрде болдырмауға және қойма жұмысының күрделі және өзгермелі ортасына бейімделуге мүмкіндік беретін технология барған сайын жетіліп келеді; Түпнұсқа қоқыс роботында бір ғана қоқыс орны болды және жинау тиімділігі төмен болды. Hegerls, Hegris әзірлеген қорапты сақтау роботынан бір уақытта бірнеше мақсатты жәшіктерді жинай алатын, аз роботтармен жоғары жиілікті жинауды және өңдеуді жүзеге асыра алатын және жұмыс тиімділігі мен сақтауды айтарлықтай жақсартатын бірнеше қоқыс буфері бар робот жасалды. тығыздығы.
Жіберу уақыты: 04 шілде 2022 ж